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如何選擇合適的電動(dòng)推桿


發(fā)布時(shí)間:

2023-06-20

 

如何選擇合適的電動(dòng)推桿?

 

 

負(fù)載 - 推動(dòng)1顆雞蛋的重量,還是要翹起整個(gè)地球?

行程 - 推行1厘米,還是1米?

速度 - 緩慢運(yùn)行,或是快速往返?

環(huán)境 - 濕漉漉的熱帶雨林?暴曬的撒哈拉?還是在舒適的臥房?

安裝 - 推桿如何連接到您的設(shè)備?通孔?螺紋?軸承?

其他 - 內(nèi)置信號(hào)反饋、抗顛簸沖擊、抗腐蝕、抗電磁干擾、低噪音、多臺(tái)同步運(yùn)行等等

 

 

1. 使用頻率 Duty Cycle

 

       大多數(shù)人首先想到的篩選條件可能是負(fù)載。其實(shí),在面對(duì)眾多不同品牌和款式的線性致動(dòng)器(俗稱:電動(dòng)推桿或電缸,英文linear actuator)時(shí),產(chǎn)品的使用頻率可以將推桿分為兩大派系,高頻與低頻。不同的使用頻率,決定了電動(dòng)推桿的電機(jī)類型和傳動(dòng)方式。比如高頻的代表,有伺服、步進(jìn)、無(wú)刷電機(jī)等,多見(jiàn)于長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)快速運(yùn)行的應(yīng)用場(chǎng)景。低頻則通常使用性價(jià)比較高的直流有刷電機(jī)。

 

      

      如果您的應(yīng)用方式并不需要這么高頻次的往返,那么可以嘗試直流有刷電機(jī)。供電電壓主要有12v、24v、36v和48v四種可選,宏霸電動(dòng)推桿中約有80%的型號(hào)選擇了此類電機(jī)。這兩類電機(jī)并沒(méi)有孰優(yōu)孰劣的,只是為了不同的應(yīng)用場(chǎng)景而誕生。

2. 負(fù)載與速度 Load & Speed

 

HB-DJ系列推桿包括不同載荷等級(jí)的型號(hào),下至5kg,或高達(dá)2噸。然而,負(fù)載與速度通常成負(fù)相關(guān),也就是負(fù)載越大,運(yùn)動(dòng)速度越慢。每款產(chǎn)品都有對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)代碼,以重型推桿HB-DJ805G為例(如下圖),當(dāng)您對(duì)速度沒(méi)有嚴(yán)格要求時(shí),我們更推薦您選擇慢速的代碼,這樣您將獲得更高的負(fù)載余量和安全系數(shù),以及更長(zhǎng)的產(chǎn)品使用壽命。

 

 

3. 定制行程 Stroke Length

 

理論上,電動(dòng)推桿的長(zhǎng)度可以任意定制,但為了保證產(chǎn)品的安全系數(shù),并結(jié)合受力分析,我們對(duì)可定制的行程范圍做了一定的約束,以重型推桿HB-DJ805G為例(如下圖)。如您所需的行程,超出了可定制范圍,請(qǐng)聯(lián)系我司media@wxhongba.com | 0510-81018780 做綜合評(píng)估。我司配備數(shù)名專案工程師,可以為您的項(xiàng)目提供個(gè)性化定制服務(wù)。

 

 

 

4. 工作環(huán)境 Working Environment

 

      環(huán)境條件主要有兩個(gè)方向:a. 防水防塵等級(jí), b. 工作溫度。

 

a. 防水防塵等級(jí)

      也就是我們常說(shuō)的IP等級(jí)。第一個(gè)數(shù)字表示防塵;第二個(gè)數(shù)字由表示防水,數(shù)字越大表示其防護(hù)等級(jí)越佳(如下圖)。

 

▼ 代碼組成

 

IP代碼

固態(tài)微粒防護(hù)

液體滲透防護(hù)

其他防護(hù)能力

IP

單位數(shù)字:0-6

單位數(shù)字:0-9

單字母

強(qiáng)制

強(qiáng)制

強(qiáng)制

可選

 

 

▼ 代碼定義

 

第一位數(shù)字:固態(tài)微粒防護(hù),用來(lái)表示產(chǎn)品外殼對(duì)內(nèi)部組件的保護(hù)和防御外部物體進(jìn)入的能力。

等級(jí)

可防護(hù)下列直徑之球體

完全進(jìn)入箱體內(nèi)

描述

0

-

等同于直接暴露,無(wú)法保護(hù)接觸與外物入侵。

1

> 50mm

可避免身體上任意大表面接觸,但無(wú)法阻擋刻意以身體某部位接觸,例如手掌、手背。

2

>12.5mm

可阻擋手指大小或相似大小之物體。

3

>2.5mm

能阻止螺絲起子等工具進(jìn)入。

4

>1mm

隔絕多數(shù)電線伸入與細(xì)小尖端的工具、或螞蟻等爬入。

5

防塵

無(wú)法完全防塵,但必須有足夠的數(shù)量才會(huì)影響裝置運(yùn)作,并且完全防止接觸。

6

完全防塵

灰塵無(wú)法進(jìn)入,完全防止接觸。

 

第二位數(shù)字:液體滲透防護(hù),表示設(shè)備外殼抵御液體滲透的能力。

等級(jí)

防護(hù)于

測(cè)試目標(biāo)

細(xì)節(jié)

0

無(wú)防護(hù)

-

-

1

滴水

垂直滴水應(yīng)無(wú)負(fù)面效果。

測(cè)試時(shí)間:10分鐘。

水量等于每分鐘1mm雨量。

2

傾斜15°滴水

傾斜到正常姿態(tài)的15°時(shí),在傘狀保護(hù)下垂直水滴應(yīng)無(wú)負(fù)面效果。

測(cè)試時(shí)間:10分鐘。

水量等于每分鐘3mm雨量。

3

噴霧

加壓噴霧在設(shè)備外部上方(垂直線60度內(nèi))應(yīng)無(wú)滲入等負(fù)面效果。

以噴嘴測(cè)試

測(cè)試時(shí)間:10分鐘。
水量:10L每分鐘

水壓:50–150kPa

4

潑濺

水從任何角度潑濺到設(shè)備上應(yīng)無(wú)負(fù)面效果。

以噴嘴測(cè)試

測(cè)試時(shí)間:10分鐘。
水量:10L每分鐘

水壓:50–150kPa

5

低壓水柱

從噴嘴(6.3mm)射出的水柱從任意角度噴射到設(shè)備外殼上應(yīng)無(wú)負(fù)面效果。

測(cè)試時(shí)間:至少3分鐘。

水量:12.5L每分鐘
水壓:距離為3m時(shí) 30kPa

6

高壓水柱

從強(qiáng)力噴嘴(12.5mm)射出的加壓水柱從任意角度噴射到設(shè)備外殼上應(yīng)無(wú)負(fù)面效果。

測(cè)試時(shí)間:至少3分鐘。

水量:100L每分鐘
水壓:距離為3m時(shí) 100kPa

7

浸入水中最多1m

設(shè)備外殼在明確的條件,包括水壓和時(shí)間下,浸入水中(最多浸入1m)時(shí)將不會(huì)因浸水而導(dǎo)致設(shè)備損壞。

測(cè)試時(shí)間:30分鐘。

設(shè)備高度低于850mm時(shí),設(shè)備外殼最低點(diǎn)需浸沒(méi)于水面以下1000mm。
設(shè)備高度大于850mm時(shí),設(shè)備外殼最高點(diǎn)需浸沒(méi)于水面以下150mm。

8

浸入水中超過(guò)1m

設(shè)備可在制造商指定的條件下適合于長(zhǎng)時(shí)間浸入水中。通常這表示該設(shè)備是密封的。然而在某些設(shè)備上,也可指水可以進(jìn)入但不會(huì)造成負(fù)面效果。

測(cè)試時(shí)間:持續(xù)浸入水中至少1小時(shí)。

深度由制造商指定,市面上標(biāo)榜防水等級(jí)IPX8智能手機(jī)測(cè)試深度通常為2m。

9K

高溫高壓水柱

設(shè)備可在制造商指定的條件下承受近距離的高溫高壓水柱沖擊。

測(cè)試時(shí)間:共2分鐘。

IP69K是德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)DIN 40050 PART9所定義的高溫高壓水保護(hù)措施。 將80℃的水從指定形狀的噴嘴以80-100BAR的水壓排放到樣品中。 水量為14-16升/分鐘。 樣品與噴嘴之間的距離為10-15cm,出水方向在水平方向上為0、30、60、90度。 樣品在每個(gè)方向上水平放置30秒, 在樣品表面旋轉(zhuǎn)時(shí)執(zhí)行。

 

部分測(cè)試是獨(dú)立的,數(shù)字高的測(cè)試并不一定能取代數(shù)字低的測(cè)試,例如標(biāo)稱IPX7的手機(jī)可以放入最深1m的水里,但未必可以抵擋高壓水柱(IPX6)。

宏霸工業(yè)推桿防護(hù)等級(jí)最低IP65,最高可達(dá)IP69K靜態(tài)防護(hù),能經(jīng)受高壓水槍的清洗。雖然產(chǎn)品在設(shè)計(jì)之初,已設(shè)置多重防護(hù),但水永遠(yuǎn)都是電器的最大宿敵,就像超人遇到了氪石。如果使用者能對(duì)推桿設(shè)置一些防護(hù)措施,隔絕大部分的直接淋水,那將一定程度上延長(zhǎng)產(chǎn)品的整機(jī)壽命。

 

b. 環(huán)境溫度

所有的測(cè)量數(shù)據(jù),均在環(huán)境溫度20℃,且電壓穩(wěn)定的條件下,但由于不同的應(yīng)用場(chǎng)景或地理位置,電動(dòng)推桿可能被用在一些極端的環(huán)境溫度中,低至-40℃,高達(dá)65℃。在做選型時(shí),請(qǐng)務(wù)必考慮溫度條件。

除此之外,推桿可能還需要經(jīng)受顛簸、沖擊、化學(xué)腐蝕、過(guò)壓等惡劣環(huán)境的考驗(yàn),所以如果能向我們?cè)敿?xì)描述推桿的應(yīng)用場(chǎng)景,這將更好的幫助您選出合適的產(chǎn)品配置。

 

 

5. 安裝方式 Mounting

 

首先要測(cè)量安裝位置,確保有足夠的空間安裝推桿。宏霸的在線3D圖紙生成系統(tǒng)已上線,您只需簡(jiǎn)單的幾步操作,便能輕松導(dǎo)出stp三維圖。同時(shí),多款前后連接件可選,適配各種應(yīng)用場(chǎng)景。

 

 

以上便是挑選電動(dòng)推桿時(shí),對(duì)部分核心參數(shù)的考量。當(dāng)然,推桿的應(yīng)用場(chǎng)景各有千秋,有普適性的條條框框,同時(shí)也有細(xì)枝末節(jié)的特性。歡迎致電0510-81011388(media@wxhongba.com),宏霸可以提供免費(fèi)的咨詢服務(wù),為您推薦合適產(chǎn)品。

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